Луч с началом в точке O, определяемой начальным вектором Ro=(Xo,Yo,Zo) и направляющим вектором L=(l,m,n)≠0, описывается уравнением в векторной форме: R(t)=Ro+Lt, t>0 или координатными(параметрическими) уравнениями:

Для R^3: R(t)=Ro+Lt, tЄR, AB: 0≤t≤1 R(t)=A+(B-A)t, L=(l,m,n)≠0 В параметрическом виде:

Поворот точки вокруг начала координат на заданный угол M* новое положение точки; φ угол поворота луча OM;